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Nabla: Created page with "{{Infobox Experiment | Name = Druckmessungen | Category = Arduino library experiments | Sensors = MPU-6050 }} File:Drehrate.jpg Auch wenn man für viele Beschleunigun..."

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Created page with "{{Infobox Experiment | Name = Druckmessungen | Category = Arduino library experiments | Sensors = MPU-6050 }} File:Drehrate.jpg Auch wenn man für viele Beschleunigun..."

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{{Infobox Experiment
| Name = Druckmessungen
| Category = Arduino library experiments
| Sensors = MPU-6050
}}

[[File:Drehrate.jpg]]

Auch wenn man für viele Beschleunigungsexperimente prinzipiell den im Smartphone verbauten Beschleunigungs- und Drehratensensor verwenden könnte, macht auch hier ein externer Sensor sehr viel Sinn:

1. Man möchte nicht, dass ein Smartphone bei einer Messung Schaden nimmt.

2. Man weiß nicht millimetergenau, wo genau die Sensoren im Smartphone verbaut sind.

3. Sensoren wie der hier verwendete MPU-6050 sind günstig, gut und dank der I2C-Bus-Schnittstelle sehr einfach zu verlöten.

Hier soll der Sensor für Beschleunigungsmessungen auf der Luftkissenbahn sowie für Drehraten- und Zentrifugalbeschleunigungsmessungen eingesetzt werden. Aus diesem Grund ist das Programm so aufgebaut, dass der Sensor die Resultierende aus ax und ay sowie die Resultierende Drehrate aller drei Achsen übermittelt. Direkt nach dem Starten oder einem Reset muss der Sensor einige Sekunden ruhen. Während dieser Zeit wird die Beschleunigung auf null Tariert. So wird die Erdbeschleunigung rausgerechnet, falls der Sensor schief liegt. Der Sensor funktioniert so gut, dass aus den Parabeln im 3. Graph millimetergenau der Radius zur Dreachse ermittelt werden kann.

==Aufbau==
Die Verkabelung des Sensors ist wieder wie üblich: 3V3 – Vin, Gnd – Gnd, SCL – 22,
SDA –21. Als Stromversorgung dient hier einfach eine kleine Powerbank, auf die der ESP32 mit Doppelseitigem Klebeband befestigt wird. Der MPU-6050 wurde mit etwas Heißkleber auf den ESP32 neben das Kommunikationsmodul geklebt und am Ende alles mit Schrumpfschlauch versiegelt. [[File:Drehrate_2.jpg]]
==Programmierung==
Der ESP32 wird über die Arduino IDE programmiert. Es müssen die Definitionen für den ESP32 und die phyphox-Bibliothek installiert sein. Siehe dazu das Video unter [[:Category: Arduino library experiments]].

Es ist darauf zu achten, dass jeder ESP32 eine eigene Kennung hat (diese wird in ''PhyphoxBLE::start("Thermometer_01")'' festgelegt). Anschließend kann über das Plus-Symbol in phyphox ein Bluetooth-Experiment hinzugefügt werden, das Experiment wird dann automatisch geladen.

<pre>
#include <Adafruit_MPU6050.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Wire.h>
#include <phyphoxBle.h>
Adafruit_MPU6050 mpu;

float Beschleunigung = 0;
float Drehrate = 0;
float ZeroX = 0;
float ZeroY = 0;

void setup(void) {

PhyphoxBLE::start("Beschleunigungssensor");

//Experiment
PhyphoxBleExperiment experiment;

experiment.setTitle("Beschleunigungssensor");
experiment.setCategory("Arduino Experiments");
experiment.setDescription("Plot the acceleration over time.");

//View
PhyphoxBleExperiment::View view;

//Graph
PhyphoxBleExperiment::Graph graph1;
graph1.setLabel("Beschleunigung");
graph1.setUnitX("s");
graph1.setUnitY("m/s2");
graph1.setLabelX("time");
graph1.setLabelY("ax");
graph1.setChannel(0,1);

//Graph
PhyphoxBleExperiment::Graph graph2;
graph2.setLabel("Drehrate");
graph2.setUnitX("s");
graph2.setUnitY("1/s");
graph2.setLabelX("time");
graph2.setLabelY("omega");
graph2.setChannel(0,2);

PhyphoxBleExperiment::Graph graph3;
graph3.setLabel("Beschleunigung");
graph3.setUnitX("1/s");
graph3.setUnitY("m/s2");
graph3.setLabelX("omega");
graph3.setLabelY("ax");
graph3.setStyle("dots");
graph3.setChannel(2,1);

view.addElement(graph1); //Attach graph to view
view.addElement(graph2); //Attach graph to view
view.addElement(graph3); //Attach graph to view
experiment.addView(view); //Attach view to experiment
PhyphoxBLE::addExperiment(experiment); //Attach experiment to server

mpu.begin();
mpu.setAccelerometerRange(MPU6050_RANGE_4_G);
mpu.setGyroRange(MPU6050_RANGE_1000_DEG);
mpu.setFilterBandwidth(MPU6050_BAND_21_HZ);
delay(1000);

//Offsetkorrektur
ZeroX=0;
ZeroY=0;
for(int i=0;i<7;i++){
sensors_event_t a, g, temp;
mpu.getEvent(&a, &g, &temp);
ZeroX+=a.acceleration.x;
ZeroY+=a.acceleration.y;
delay(10);
}
ZeroX=ZeroX/7;
ZeroY=ZeroY/7;

}

void loop() {
sensors_event_t a, g, temp;
mpu.getEvent(&a, &g, &temp);
Beschleunigung = sqrt(sq(a.acceleration.x-ZeroX)+sq(a.acceleration.y-ZeroY));
Drehrate = sqrt(sq(g.gyro.x)+sq(g.gyro.y)+sq(g.gyro.z));
PhyphoxBLE::write(Beschleunigung, Drehrate);
delay(10);
}

</pre>

==Arbeitsmaterialien==
[[Category:Arduino library experiments]]

@@ Line 4: / Line 4: @@
   | Sensors = MPRLS
 }}
 Der Drucksensor MPRLS ermöglicht Absolutdruckmessungen im Bereich 0 bis 25 PSI (1,72 bar). Die Auflösung ist so gut, dass sich 1 m Höhendifferenz auflösen lassen.  Die barometrische Höhenstufe auf Meeresniveaus beträgt 1 hPa auf 8 m.
 Die Verdrahtung ist wie üblich bei I2C-Sensoren trivial: 3V3 – Vin, Gnd – Gnd, SCL – 22, SDA –21. Schlauerweise wurde kein Foto gemacht, bevor der Sensor mit Spiegeltape aufgeklebt und alles schön mit Schrumpfschlauch verpackt wurde.
 Verbindet man den Sensor mit einem dünnen Schlauch, kann man auch sehr gut den Schweredruck in Flüssigkeiten messen.
 ==Setup==
@@ Line 27: / Line 25: @@
 Es ist darauf zu achten, dass jeder ESP32 eine eigene Kennung hat (diese wird in ''PhyphoxBLE::start("Barometer_01")'' festgelegt). Anschließend kann über das Plus-Symbol in phyphox ein Bluetooth-Experiment hinzugefügt werden, das Experiment wird dann automatisch geladen.
-Der Sensor ist sehr schnell. Deshalb wird stark gemitelt.
+Der Sensor ist sehr schnell. Deshalb wird stark gemittelt.
 <pre>
 #include <Wire.h>
 #include "Adafruit_MPRLS.h"
 #include <phyphoxBle.h>
 float Messwert;
 #define RESET_PIN -1
 #define EOC_PIN -1
 Adafruit_MPRLS mpr = Adafruit_MPRLS(RESET_PIN, EOC_PIN);
 void setup() {
-PhyphoxBLE::start("Barometer_01");
+  PhyphoxBLE::start("Barometer_01");
-//Experiment
+  //Experiment
-PhyphoxBleExperiment experiment;
+  PhyphoxBleExperiment experiment;
-experiment.setTitle("Barometer_01");
+  experiment.setTitle("Barometer_01");
-experiment.setCategory("Arduino Experiments");
+  experiment.setCategory("Arduino Experiments");
-experiment.setDescription("Plot the pressure over time.");
+  experiment.setDescription("Plot the pressure over time.");
-//View
+  //View
-PhyphoxBleExperiment::View view;
+  PhyphoxBleExperiment::View view;
-//Value
+  //Value
-PhyphoxBleExperiment::Value Value1;
+  PhyphoxBleExperiment::Value Value1;
-Value1.setLabel("p = ");
+  Value1.setLabel("p = ");
-Value1.setUnit("hPa");
+  Value1.setUnit("hPa");
-Value1.setChannel(1);
+  Value1.setChannel(1);
-//Graph
+  //Graph
-PhyphoxBleExperiment::Graph graph;
+  PhyphoxBleExperiment::Graph graph;
-graph.setLabel("Druck");
+  graph.setLabel("Druck");
-graph.setUnitX("s");
+  graph.setUnitX("s");
-graph.setUnitY("hPa");
+  graph.setUnitY("hPa");
-graph.setLabelX("time");
+  graph.setLabelX("time");
-graph.setLabelY("p");
+  graph.setLabelY("p");
-view.addElement(graph);
+  view.addElement(graph);
-view.addElement(Value1);
+  view.addElement(Value1);
-experiment.addView(view);
+  experiment.addView(view);
-PhyphoxBLE::addExperiment(experiment);
+  PhyphoxBLE::addExperiment(experiment);
-Serial.begin(38400);
+  Serial.begin(38400);
-mpr.begin();
+  mpr.begin();
+}
 void loop() {
-Messwert=0;
+  Messwert=0;
-for(int i=0;i<37;i++){
+  for(int i=0;i<37;i++){
-Messwert+=mpr.readPressure();
+    Messwert+=mpr.readPressure();
-delay(10);
+    delay(10);
+}
-Messwert=Messwert/37;
+</pre>
 [[Category:Arduino library experiments]]

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   | Name = Druckmessungen
   | Category = Arduino library experiments
-  | Sensors = MPU-6050
+  | Sensors = MPRLS
 }}